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一、方案概述：全自动灌胶机器人加固化炉，机器人采用图像识别，自动灌胶，无需治具。灌胶机采用双泵双系统双头灌胶，每个出胶头独立控制。敕条流水线，由两个机器人来完成灌胶动作，效率成倍提升。
二、灌胶机器人如下图所示：
三、灌胶图像识别：
四、供胶系统：四料桶，双泵，双头：
